近日，宇树科技股份有限公司“一种机器人腿部结构和足式机器人”专利获授权。企查查专利摘要显示，本实用新型的一种机器人腿部结构，包括大腿杆件、小腿杆件和驱动小腿杆件相对大腿杆件转动的小腿动力单元，大腿杆件内设固定小腿动力单元的容纳腔，小腿动力单元设于容纳腔内。本实用新型提供的一种机器人腿部结构，将驱动小腿杆件的小腿动力单元置于大腿杆件之内，相比传统的将小腿动力单元与大腿动力单元并列设置的结构，该结构占用空间小，结构紧凑，使足式机器人的机身宽度变小，进而使得足式机器人整体尺寸更紧凑。
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